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斗輪機 結構及工作原理

斗輪機 結構及工作原理

作者:信息管理員 來源:本站 日期:2019-07-20 20:30 人氣:
斗輪機  結構及工作原理
DQL1500/1500·35型斗輪堆取料機的機械部分由以下幾個部分組成,即斗輪裝置、俯仰鋼結構、懸臂皮帶機、回轉裝置、門座架裝置、變幅機構、尾車、走行機構、回轉鋼結構、司機室、配電室、變壓器室、潤滑系統等。 
3.1  斗輪裝置
    斗輪裝置安裝于懸臂梁的前端,隨懸臂梁一起俯仰和回轉,以此來挖取不同高度和角度的物料。
    斗輪裝置主要有斗輪體、料斗、圓弧擋料板、受料槽、斗輪軸、軸承座、液壓驅動裝置等組成。
本機斗輪裝置采用無格式斗輪體,它具有自重輕,允許圓周速度大等優點。斗輪直徑6.3米,斗輪體上分布8個料斗,每個料斗的斗容0.58m3,斗輪體與懸臂梁中心線成80,采用短軸的傳動方式。料斗用銷軸與斗輪體連接,便于更換。料斗斗齒可拆卸,斗唇焊有高錳耐磨材料。斗輪由低速大扭矩液壓馬達(型號CB560)驅動。液壓馬達的動力站設置在懸臂梁的后部(靠近懸臂梁鉸軸處)平臺上,馬達的扭力臂支座支承在懸臂梁上。關于液壓馬達及液壓站詳見瑞典赫格隆提供的技術文件。斗輪體安裝在由兩個軸承座支承的斗輪軸上,斗輪軸與斗輪體采用高強螺栓連接,斗輪軸與液壓馬達采用花鍵連接。料斗的兩側及尾部設有調整板,以調整料斗與圓弧擋料板之間的間隙(2~7mm),以保證既不漏料,又不致卡阻。斗輪液壓管路設有電伴熱裝置,系統依靠自帶的溫度傳感器檢測環境的溫度,自動控制電加熱絲的起停,不需PLC參與控制。
斗輪卸料裝置是由圓弧擋料板、卸料流槽組成。圓弧擋料板、卸料流槽下體裙板上的耐磨襯板材料為:ZGMn13。襯板與溜槽用耐磨埋頭螺栓聯接,便于更換。圓弧擋料板設有調整與斗輪體間隙的螺桿。
3.2  懸臂梁裝置
懸臂梁是支持斗輪和懸臂皮帶機的部件,它是由兩片工字形斷面的主梁和水平桁架組成。工字形主梁為鋼板焊接結構,水平桁架采用槽鋼與角鋼組合成的焊接結構。皮帶機的支撐槽鋼焊在水平桁架上。為方便運輸在長度方向分為兩段,分段處采用高強度螺栓連接。懸臂梁前部為局部箱形的框架結構,用以支承斗輪體,斗輪驅動裝置,卸料裝置的圓弧擋料板、卸料槽。
  懸臂梁尾部鉸點處采用滑動軸承支撐,并配有潤滑油嘴。
  懸臂梁的下部設置了懸臂防碰裝置。防碰裝置由鋼絲繩、調節螺栓、限位開關等組成。當懸臂梁在俯仰和回轉的過程中,觸及料堆或其它地面設施時,將首先使鋼絲繩帶動拉線開關動作,及時斷電,以防意外事故發生。
懸臂梁上還裝有懸臂皮帶機中的改向滾筒、托輥組和各種皮帶機輔助零部件。懸臂梁(懸臂皮帶機兩側)設有走臺及欄桿。另外,在懸臂梁后部布置有斗輪液壓馬達驅動站。
3.3  懸臂皮帶機
  懸臂皮帶機為雙向可逆式,以滿足堆料和取料兩種工況的需要。堆料時,物料經地面皮帶機,尾車皮帶機通過尾車漏斗轉載到懸臂皮帶上,懸臂皮帶機將物料輸送到貯料場。取料時,物料經斗輪挖取,通過卸料槽轉載到懸臂皮帶上,懸臂皮帶機將物料運送到中心漏斗,通過落料緩沖裝置使物料轉運到地面皮帶機上。
  懸臂皮帶機主要由驅動裝置、托輥組、改向滾筒組、重錘張緊裝置、漏斗等組成。為防止皮帶機跑偏,機上設有調心托輥組,同時設有皮帶跑偏限位器,以發出跑偏信號或停機。皮帶張緊裝置設于懸臂根部處,依靠重錘塊的重量調整皮帶的松緊,重錘式張緊具有自補償,張緊行程長,維護簡便等優點。
  皮帶機的驅動裝置由一臺75kW, 4極電動機驅動。為改善電動機起動性能,實現電機過載保護,在電機和減速機之間采用了液力偶合器聯接,減速機與驅動滾筒軸用收縮盤相連,驅動裝置架鉸接在回轉平臺的上平面上。為保證皮帶機在不同俯仰角度內正常工作,懸臂鉸點處設置了過渡托輥裝置,使皮帶機圓滑過渡,提高皮帶的壽命和使用性能。
  主要漏斗均裝有襯板,以延長漏斗的使用壽命,在斗輪卸料槽及中心漏斗處,設置了緩沖托輥裝置,避免物料直接沖擊皮帶機,提高皮帶機托輥和皮帶的使用壽命。
中心漏斗處設置物料堵塞報警器,堵料時發出信號,皮帶機系統停機。
   在懸臂皮帶機兩側裝有事故拉線開關。它可在沿皮帶機兩側各處拉動。在緊急時刻此拉繩開關可立即關停皮帶機系統的運轉。
    在懸臂皮帶機上裝有防跑偏開關。當皮帶跑偏到一定程度時發出警報信號或停機。
懸臂皮帶機設有帶速檢測裝置,當皮帶打滑時發出警報信號或停機。
在懸臂皮帶機上裝有防止皮帶縱向撕裂開關。
懸臂皮帶物料轉載系統是由斗輪卸料裝置、導料槽、上部漏斗、中心漏斗以及落料緩沖裝置組成。
導料槽位于懸臂皮帶機驅動滾筒處。
上部漏斗位于驅動滾筒后部回轉平臺上面。主要是將物料轉卸到中心漏斗中。上部漏斗的前側壁裝有堵料開關,堵料開關發出信號,皮帶機系統應立即停機。在上部漏斗下部(中心漏斗上部),裝有防塵罩,可減少粉塵對回轉大軸承的侵蝕。中心漏斗坐落于門座架中的支撐梁上。它上接上部漏斗,下接落料緩沖裝置。
落料緩沖裝置位于門座架下部、地面皮帶機上面。調掛于門座架中的支撐梁上。落料緩沖裝置中的導料槽下面布置有多組緩沖托輥組,
在落料緩沖裝置的導料槽側壁上設有可調解角度的檔料板,以使來料能盡量的對中地面皮帶機,以減少地面皮帶機的跑偏。
  3.4  俯仰裝置
  俯仰裝置是調整斗輪及懸臂梁工作位置的機構,本機的俯仰裝置的俯仰范圍為上仰約+10°,下俯約-12.5°,滿足堆取物料高度的要求。
3.5  回轉裝置
回轉裝置主要是由回轉驅動和回轉支撐組成的,安裝在門座架與回轉平臺之間。本設備設有回轉驅動裝置,布置在回轉平臺上。回轉驅動裝置電動機功率2X11kW,安全聯軸器為同步型,是為保護電機、減速機及鋼結構而設置的。當超載時安全聯軸器打滑。制動器采用外接式閘瓦式制動器。
    回轉支承采用三排圓柱滾子大軸承的支承方式,其上與回轉平臺相連接,下與門座架相連接。
    回轉角度范圍為±110°。在上述工作狀態超出其角度范圍時限位開關動作,使回轉機構停機,限位開關為二級限位保護。并設有主機走行高速調車時懸臂角度位置限位,使回轉角度在0°時方可高速開動主機走行裝置。
回轉裝置還設有回轉角度檢測裝置,將測得的電信號送入PLC,參與回轉轉速及程序控制。
3.6  回轉鋼結構
回轉鋼結構是整機可回轉部件的承載結構。結構的主體是由兩片L 形梁組成,并配有適當的橫向聯接結構,以保證其足夠的強度和剛度。為便于運輸,整個結構分為上、下兩部分,中間用高強度螺栓連接。
3.7  走行機構
  門座架由多個均衡梁及走行臺車支承在軌道上。本走行裝置為減少軌道高度變化對門座架受力狀態的影響,以及地面皮帶布置的需要,采用側三支點支承方式。同一條軌道上兩組臺車組成兩點支承,同另一條軌道的一組臺車形成三點支撐。主機走行裝置共布置24個走行輪, 12個主動輪,12個從動輪。驅動采用德國SEW公司的“三合一”單驅動方式,變頻調速,共有12套驅動裝置。一條軌道上布置16個輪,另一條軌道上布置8個輪。
   走行裝置上與地面軌道端部分設有緩沖器和端部止擋器。緩沖器是由聚氨脂彈性體制成,走行裝置前后共設有6個緩沖器。緩沖器可吸收由于走行裝置碰撞時產生的能量。但通常不允許發生碰撞,也不允許做任何碰撞試驗。
    走行裝置還設有走行區間限位開關,軌道兩端處設有觸碰裝置,當限位開關碰地面觸碰裝置時切斷電機電源,使設備停機。為安全起見,走行終端限位為二級限位。
     走行裝置還設有位置檢測裝置,可隨時檢測設備所在的位置并在司機室與中控室顯示,并將這一信號送入計算機參與自動控制。
走行裝置每一條軌道的臺車上設置一個夾軌器,夾軌器為常閉式,即堆取料機主機走行時,夾軌器立即打開,走行終止時,夾軌器立即夾緊。具有失電保護功能,夾軌器與走行驅動裝置連鎖,夾軌器工作狀態可顯示在司機室內。
走行裝置每一條軌道的臺車上設置一個錨定器,用來錨固設備,抵抗55m/s 以上的大風。錨定器僅限于使用在設備的停放位置,即地面設有錨定器座的位置。錨定器與主機行走連鎖,錨定器工作時其銷板落下,并碰撞錨定器上的限位開關,使走行裝置不能開動。走行裝置兩端設有聲光報警蜂鳴器,當大車走行時發出聲光報警。    
為滿足本機在堆取料過程中和整機調車過程中的不同需要,本機走行機構采用二種速度,一種為工作速度,即7.5m/min;另一種為調車速度,即30m/min。
    為防止事故發生,整機以高速調車速度行走時,懸臂必須沿軌道方向且斗輪高于地面皮帶機的安全高度。
3.8  門座架裝置
  門座架主體為重型焊接的環形箱型結構,側三支點型式,三個支腿每個支腿下面各有一個由八組車輪組成的走行臺車組。同一條軌道上的兩個臺車組用連桿相連,用于加強兩支腿的剛性。門座架上部設有三排圓柱滾子大軸承和大齒圈,用于支承回轉平臺和回轉驅動。 每個支腿處備有更換行走輪和其它維修所用的千斤頂支座。在箱型結構上留有人孔。
門座架頂部設有環形人行通道,除機器安裝部件以外,通道踏面均為鋼格柵。從堆取料機道床至門座架頂的梯子設在門腿上,從地面皮帶機兩側門腿均可以上機。上機梯子為斜梯。在門座架的后部平臺鉸接有通往尾車的過道。
3.9  尾車裝置
 活動雙尾車由第一尾車、第二尾車、尾車皮帶機等組成。活動雙尾車形式為可升降。活動雙尾車由主機牽引行走。
活動雙尾車是堆取料機堆料工況和折返取料工況必不可少的設備,在第一尾車上還裝有變壓器室和動力、通訊電纜卷筒等裝置。
第二尾車可升降,其升降靠液壓缸驅動。
第一尾車上布置有皮帶機各部件。第一尾車傾斜角度為15度,第二尾車傾斜角度為15度。
電纜卷筒
本機的供電采用柔性電纜通過電纜卷筒上機,電纜卷筒設置在尾車的平臺上。電纜卷盤與走行驅動裝置聯鎖。
灑水裝置
 除塵裝置是消除粉塵,防止環境污染的重要措施。本機的除塵措施采用噴霧壓塵、降塵的方法。根據堆料、取料等不同的工藝流程分別在各揚塵點配置了噴嘴。機上配備了一個5m3的儲水箱及供水泵。地面應每隔一段距離設置一個供水點及快速接頭,以向水箱供水。快速接頭選用消防用水帶接口KDD50、水箱和噴水泵站都安裝在尾車平臺上,液面控制器和電磁閥控制儲水箱的液面,噴水泵站主要由電機、水泵、安全閥、截止閥等組成,截止閥的開閉,實現堆取作業撤水的換向。
3.10  配電室
  配電室位于回轉鋼結構的上部,兩側壁配有玻璃窗,室內配有空調機,以保證室內電氣元件工作的可靠性。
3.11  司機室
  司機室安裝于回轉鋼結構的上部,視野開闊,操作人員可俯視斗輪及懸臂的工作情況。司機室采用密閉式,四壁及頂棚、底板均裝有隔熱層,司機室內設分體式空調機,給操作人員創造一個良好的工作環境。操作采用觸摸屏,操作方便。
3.12  潤滑及安全裝置
3.12.1 本機的潤滑點采用分區域集中潤滑和單點潤滑相結合的方式。
本機全部的減速機采用油池或油池與潤滑泵相結合的方式進行潤滑。
3.12.2  本機的安全裝置主要有:
  回轉裝置、俯仰裝置、走行機構等部件分別設有極限位置開關。
  錨定器處設有限位開關,錨定器處于脫開位置時,整機才能動作。回轉裝置設有位置檢測裝置,走行裝置設有位置檢測裝置。
  懸臂皮帶機還設有拉線緊急事故開關,以備在緊急意外事故時使用。懸臂皮帶機中心漏斗及尾車頭部漏斗處均設有堵料檢測開關。
懸臂梁防碰裝置是為了防止在取料或回轉時,懸臂梁觸碰料堆或其它障礙而設置的,當整機在走行或回轉時,防碰限位開關動作,則應使走行或回轉向反方向運動。
標簽:   斗輪機   
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